Могу ли я получить военный билет если моя мать, бывшая майором КГБ умерла при исполнении?

1) Похоже, что данное обстоятельство вас освободить от призыва не может. Абзац третий части первой статьи 31 Закона «О воинской обязанности и военной службе» КГБ не упоминает:

отцы, матери, родные братья или сестры которых, являясь военнослужащими, лицами начальствующего и рядового состава органов внутренних дел, Следственного комитета Республики Беларусь, Государственного комитета судебных экспертиз Республики Беларусь, органов финансовых расследований, органов и подразделений по чрезвычайным ситуациям, погибли или умерли либо стали инвалидами I или II группы в результате увечья (ранения, травмы, контузии), заболевания, полученных при исполнении обязанностей военной службы (служебных обязанностей), а также из числа детей-сирот и детей, оставшихся без попечения родителей. Граждане, имеющие право на освобождение от призыва по этому основанию, могут быть призваны на военную службу, службу в резерве по их желанию;

UPD:  сотрудниками органов государственной безопасности являются военнослужащие и гражданский персонал (статья 26 Закона «Об органах государственной безопасности»). Если у вашей матери было воинское звание, значит она относилась к военнослужащим, поэтому она относится к тем, кто перечислен в цитате выше, то есть у вас есть основания для освобождения от призыва.
3) Пока у вас есть паспорт серии РР, вы и так не подлежите призыву, так как сняты с воинского учёта.

---

Получить развернутый ответ на персональном разборе в телеграм.