На переосвидетельствовании врач, который ранее признал меня не годным, в этот раз признал меня годным. Это значит, что я пойду служить?

Если профильный врач признает вас годным, то вы будете проходить всех остальных врачей комиссии, и, если все признают вас годным, вы станете призывником и отправитесь служить.